這幾年，喬幼選擇低調調整狀態，如今得以全新面貌返回舞台，她開心表示：「人生就是這樣，過去的都留給昨天，今天開始，我要為自己和兒子創造全新的舞台！」其實，在喬幼闊別了五年再發行的《幼見•芒果花》專輯中，就曾推出與老公吳泓毅合唱的單曲〈幸福滿滿〉，當時引發外界熱議，成為情歌對唱代表作。
如今她再與兒子恩睿攜手對唱〈咱來合唱一首歌〉，作為給愛音樂的恩睿20歲的成年禮！愛情、親情串連為一條完整的家族合聲之路，喬幼笑說：「我的人生對唱宇宙，目前已經集結了最重要的2個男人、老公和兒子，下一步就看他們誰先邀我合唱啦。」
喬幼對唱的「小鮮肉男聲」溫柔清亮，許多聽眾忍不住想問：「這位新人的聲音好療癒，到底是誰？」沒想到竟然是喬幼的兒子，年滿20歲的恩睿，他從小就耳濡目染，隨母親四處征戰舞台，三歲時說話還不輪轉，卻已能完整唱出〈我問天〉，讓觀者都嘖嘖稱奇：「這根本是天生的藝人！」喬幼也笑說：「他話都還說不清楚，但歌詞一個字都沒錯，還唱得很有感情，我當時就想，這孩子有演藝DNA！」
20歲恩睿目前是音樂系學生，主修吉他，還能玩爵士鼓、貝斯、創作歌曲，這首歌是母子默契的見證，也是媽媽交棒的溫暖儀式，「以後你不用再哭著說想上台，這個舞台已經是你創造的，而我，會在台下驕傲地看著」。而這次的回歸，喬幼也希望能讓觀眾看到「一個母親的成全、一位女歌手的重生」。