事發當時，劉家一家四口剛開車返家，暫停在社區的機械平面車位，準備吃晚餐，妻子與3歲長子先行下車，劉男則想起副駕駛座上有東西忘了拿，於是便一手抱著1歲幼子返回車內，打開車門彎身拿物；不料此時，疑似另一名住戶從1樓車庫啟動了機械停車設備，整個系統突然啟動。
由於機械停車設備設計為連動操作，該住戶操作後，整排共5個車位一同啟動，劉男所在平台突然傾斜下降；這時，平台未感應異常，繼續下降過程中，劉男摔倒、兒子滑出懷中，當場遭車體與平台夾擊，「小孩頭都變形了！」目擊者驚悚回憶。
男童當場無呼吸心跳，送醫搶救仍宣告不治。悲劇震撼整個社區，劉妻情緒潰堤，怒批：「這根本是設計殺人！」質疑車位感應、啟動、設計與日常維護全都出問題。
檢警昨已相驗遺體，今續調查事故是否涉及設備故障、人為操作疏失或管理責任，全案朝過失致死方向偵辦，並將釐清管委會及設備維護廠商責任。