這起事故發生於下午2點左右，地點就位於重慶南路，鄰近台北車站與總統府，平日人車流量龐大。目擊者稱，當時黑色轎車完全未減速，「一路從最前面撞過來，摩托車倒了一排，人也飛出去」，現場一片混亂。
撞擊發生後，邱翁因氣囊爆開一度昏迷，熱心民眾合力將他拖出車外，警方抵達時他已恢復意識，卻一再詢問我的車子呢？我的車子怎麼樣？」
警消統計，事故共造成8人受傷，包括2名機車騎士、2名汽車駕駛、1名行人、2名公車乘客及邱男本人，其中69歲行人右小腿骨折，數人則手腳擦傷或胸、腳部疼痛，皆送往中興、台大、和平與馬偕等醫院急救。
對於丈夫的駕駛背景，邱男的妻子坦言，丈夫並未考取台灣駕照，僅持有國際駕照，返台後自認本地考照太困難，因此一直未再申請。她強調，丈夫平時不菸不酒、每週需進行3次洗腎，數月前也接受過胃繞道手術，最近未有任何明顯不適。
至於事故車輛為3、4年車齡的油電混合車，邱妻表示每年都有固定保養，「不知道為何會發生這種事」。由於醫師憂心邱男有腦出血風險，22日晚間已安排轉入加護病房觀察。
警方調查發現，邱男從未取得正式駕照，2019年至今累計4次交通違規，包括2次無照駕駛、1次違規右轉與1次未禮讓行人，目前警方已排除酒駕，全案將依無照駕駛及公共危險等罪嫌偵辦，並持續釐清詳細肇事原因。