王耀慶曾感性表示：「不是自己厲害，而是娶對了人，選對了生活的方式。」這份對家庭的忠誠，讓他在競爭激烈的演藝圈中始終穩如泰山。
青梅竹馬情牽30年 幽默自嘲娶房東女兒只因不想搬家
王耀慶與妻子郭晏青的緣分，最早可追溯至小學4年級，兩人在國中、高中也都是同班同學，是標準的兩小無猜。雖然大學期間曾短暫分開，但王耀慶在退伍後與郭晏青重逢，當時他正處於事業低潮期，兩人展開同居生活。
談起求婚過程，王耀慶總是展現冷面笑匠的本色，開玩笑說：「為了不想搬家，就把房東女兒娶回家了。」事實上，當時正值事業上升期的他，不顧經紀公司的反對，堅持給予另一半最踏實的承諾，兩人於2001年正式步入禮堂。
2011年，王耀慶因電影《失戀33天》提名了百花獎最佳男配角，隨著名氣大漲，工作量逐漸增多，一年有2/3時間在外面奔波拍戲。但郭晏青沒有抱怨，而是把家庭打理的井井有條，讓王耀慶在外拍戲期間沒有後顧之憂。
而王耀慶每次接戲都會提前和妻子溝通相關內容，殺青後絕不拖延，第一時間趕回家，因為這個習慣，讓他成為了娛樂圈裡很少見的緋聞絕緣體。
拒讓孩子成賺錢工具 堅持視訊10多年維持家庭溫度
即便在演藝圈大放異彩，王耀慶對家人的保護卻是滴水不漏。2016年曾有導演開出豐厚酬勞，力邀他帶著孩子參加親子真人秀，王耀慶卻當場拒絕，直言「不會讓孩子成為賺錢的工具。」
為了維持與家人聯繫，他10多年來若離開家工作，堅持每天與家人視訊。2024年王耀慶挑戰高難度的交響樂舞台劇《羅密歐與茱麗葉》，為了讓王耀慶專心準備，郭晏青從台灣飛到上海，在劇場附近租屋照顧他的生活起居，讓陷入情緒低落的王耀慶重拾信心。
霸總私下竟是生活白癡 財政大權交愛妻管理展現直男浪漫
有趣的是，演慣了精明霸總，王耀慶私底下卻是個連結婚紀念日都記不住的「直男」，但他有著專屬的浪漫方式，只要看到適合妻子的項鏈或禮物，便會毫不猶豫地買下來。
王耀慶更透露，自己拍戲時非常懂得掌握分寸，與女同事拍攝親熱戲從不逾越界限，並將所有收入交給老婆管理，給予另一半百分之百的安全感。他曾霸氣大喊：「我的太太是沒有任何缺點的，結婚這麼多年，我從未後悔過！」
如今兩人育有兩個可愛的兒子，一家四口生活美滿。對王耀慶而言，每年的結婚紀念日不需大費周章慶祝金婚或銀婚，心願只有一個：「永遠不離婚。」王耀慶的愛情看似樸實無華，卻證明在紛擾的演藝圈，與初戀相守一生並非遙不可及。
