1962–1986：工人階級出身與早期政治啟蒙
馬杜洛1962年11月23日出生於委內瑞拉首都卡拉卡斯（Caracas）的工人階級家庭，父親是一名工會領袖。馬杜洛在青少年時期就讀卡拉卡斯郊區的一所高中，並擔任學生會會長，並在1986年前往古巴留學，回國後在卡拉卡斯擔任公車司機，後來迅速成為工會領袖。
1990–1998：追隨查維茲與政治崛起
馬杜洛1990年代中期開始追隨委內瑞拉已故總統查維茲（Hugo Chavez）組織的政治運動，並在查維茲1998年成為總統後，他也當選進入國會，成為查維茲的忠誠追隨者，迅速在執政黨內晉升，自此展開其政治生涯。
1998–2012：外交部長與副總統任期
馬杜洛任職期間，協助查維茲擴展對俄羅斯、中國、伊朗等國外交關係，同時削弱與美國的連結，陸續擔任國會議長、外交部長、副總統等要職，直到2012年查維茲健康惡化期間，馬杜洛被任命為副總統，為其總統接班人鋪路。
2013–2017：接任總統、立法權力爭議與制憲議會
查維茲2013年因癌症去世，馬杜洛以微弱優勢勝選，展開首個6年任期，但他上任後立刻迎來反對派抗議，馬杜洛2014年派出安全部隊鎮壓示威，造成43人死亡、數十人逮捕。馬杜洛2017年成立親政府制憲議會，以削弱反對派影響，再度引發新一波抗議，這次他同樣選擇暴力鎮壓，導致數百人遭逮捕，超過100人死亡、數千人受傷；國際刑事法院（ICC）開始對馬杜洛及政府成員展開違反人道罪調查。
2018–2019：暗殺未遂與選舉爭議
馬杜洛2018年在軍事閱兵中發表演說時遭無人機炸彈襲擊中存活下來，而他在當年的總統選舉中幾乎無對手，雖然後來勝選，但不被眾多國家承認，至於委內瑞拉的反對派政治人物大多都因此入獄，更導致2014年至今已有逾800萬名委內瑞拉人民流亡海外。
2020–2024：毒品指控與國際壓力
馬杜洛被指控資助「太陽卡特爾」（Cártel de los Soles）及委內瑞拉「阿拉瓜列車幫」販毒活動，並被美國列為外國恐怖組織。美國也在2020年對馬杜洛提出「毒品恐怖主義」及持有武器等指控。
馬杜洛在2024年選舉中禁止最強對手馬查多（Maria Corina Machado）參選，並鎮壓反對派及人權捍衛者。選舉結束後，國家選舉委員會宣布馬杜洛勝選，但並未公布詳細票數；雖然反對派後來公布的票數顯見馬杜洛，但民眾的抗議再度被暴力鎮壓。
2025–2026：美軍行動與逮捕
美國先是在2025年夏季於加勒比海集結軍力，進行打擊毒品恐怖行動，擊沉運毒船隻，造成超過100人死亡，並在2026年1月3日的夜間軍事行動中，將馬杜洛與妻子逮捕並帶離委內瑞拉。美國指控馬杜洛涉犯「毒品恐怖主義共謀」、「古柯鹼輸入共謀」、「持有機關槍與破壞性裝置」及「共謀持有機關槍與破壞性裝置」等罪行。
