回顧賴清德任內首次出訪是上任後6個月、2024年11月30日進行「繁榮南島、智慧永續」之旅，前往馬紹爾群島、吐瓦魯、帛琉等南太平洋友邦，期間過境美國夏威夷及關島。
總統府發言人郭雅慧今在出訪記者會上表示，由於史王2024年曾經應邀來台參加賴清德的總統就職大典，加上今年史王親簽信函邀請賴出席史國重要時刻慶典，為積極正面回應史王熱情邀約，同時展現對邦交國的重視，持續深化兩國緊密友好夥伴關係，也希望雙邊合作可以在既有堅持基礎上再注入新的動力，賴清德決定於4月22日至26日率團訪問史瓦帝尼。
郭雅慧指出，此行出訪主題是「台史同慶、攜手共榮」，象徵兩國在歷史的關鍵時刻上能夠並肩同慶，彰顯雙方在繁榮的路上持續攜手深化合作，共創兩國人民的共同福祉。
郭雅慧說明，賴清德期許這趟能夠達成3個共榮目標，首先是「安全共榮」，台史兩國在農業、公益教育、婦女婦權、再生能源等領域，累積具體且豐碩成果，未來會進一步合作興建戰略儲油槽，提升史瓦帝尼能源安全，也促進國家的永續發展。
郭雅慧接著說，再來是「經濟共榮」，史瓦帝尼是台灣在非洲重要的友邦，除了有穩定的投資環境、優秀人才，也是非南關稅同盟以及非洲大陸自由貿易區的重要成員。未來台灣將會在史瓦帝尼推動台灣產業創新園區，協助台商布局全球，也連結非洲市場，為當地創造更多的就業機會，打造堅實互惠的戰略夥伴關係，也促進國家的繁榮發展。
郭雅慧提到，最後是「數位共榮」，台灣是全球科技供應鏈的重要節點，擁有領先世界的半導體以及資通訊的能力，以此及時要協助史瓦帝尼匯入智慧醫療以及遠距醫療系統，跨越地域的限制，也縮短數位落差，可以守護友邦的人民健康。
郭雅慧透露，這趟訪團成員，將由總統府秘書長潘孟安，以及外交部長林佳龍領隊。在4月22日出發，期間賴清德將會會晤史王恩史瓦帝三世，就雙邊合作計畫，還有國際的重要議題來交換意見，藉此彰顯台灣走向世界的決心與承諾，以及攜手友邦共榮發展的精神。
