特斯拉自美國22日下午起提供乘車服務，安全起見，目前每輛測試車都伴隨一名安全監視員，特斯拉邀請多位受試乘客體驗，受試乘可可以自行拍攝影片上傳社群；其中一名Youtuber Dave Lee拍攝體驗影片途中，Robotaxi自行駛往對向車道停了6秒、無障礙物卻突然剎車、行經閃燈路段時在道路中突然停車2次、讓乘客於十字路口下車，引發交通安全疑慮。
路透社指出，自動駕駛技術專家庫普曼（Philip Koopman）認為，Robotaxi服務才剛開放體驗，就已經爆出諸多駕駛失誤案例，與預期落差大；然而路透社至目前已經證實至少11部體驗影片中的失誤情形，對此，特斯拉尚未回應這些失誤。
然而奧斯汀市政府發言人表示，目前持續關注社群媒體上有關特斯拉自動駕車行駛影片，若接獲安全疑慮，將立即通報特斯拉處理，警方也與特斯拉合作，確保自駕車安全問題。