姚小章出身國立藝專影劇科，1967年入行，演技底蘊深厚，能自在詮釋從少女到老婦的各種角色，國語、台語劇皆游刃有餘，作品包括《秋水長天》《瘋女十八年》等約40部作品。她與同班同學、導演徐一功曾有一段逾20年婚姻，1981年離異後再婚，生活重心轉往家庭，曾旅居新加坡，並於2019年搬至美國華盛頓定居。
同窗好友、資深演員劉華坦言第一時間聽聞姚小章死訊時根本無法置信，「我還以為是詐騙，直到看到美國追思會直播，才真的相信她走了。」她動容回憶，姚小章熱愛表演，即便日夜顛倒、忘了吃飯，依然全心投入角色，是演藝圈少有的敬業典範。