曹佑寧在家排行老二， 上有哥哥下有弟弟，在爸爸的帶領下，三兄弟都熱愛棒球。他表示：「我來自一個平凡的上班族家庭，從小看到父母親為了養育我們兄弟3人兢兢業業存錢，就知道基本的溫飽得來不易，也特別能同理弱勢家庭的困難。」
曹佑寧提到兒時父母為了支持三兄弟熱愛的棒球興趣，不惜千里迢迢讓三人轉學，只為讓他們能上有棒球隊的小學。他回憶童年練球不僅有兄弟互相扶持，更有來自隊友間情誼，當時見到一些家境清寒隊友，經常只能買塊雞排果腹，隊員們會主動分食，把便當、水果、零食分享給更需要的同伴。「那種兄弟間的情誼，至今仍讓我感動。」
他印象特別深刻的是，有次家境比較不好的隊友，竟然主動請他吃雞排，這種樂於分享的心情令曹佑寧非常感動。曹佑寧說：「我國小的時候，一天零用錢是50元，後來也會多存幾天，買雞排請隊友一起吃。」他也呼籲，只要幾杯咖啡和飲料的錢，就能讓弱勢家庭換得2個月的溫飽。
不只關懷弱勢，也愛小動物的他，今年認養了兩隻流浪貓。曹佑寧說，下戲後最舒壓就是吸貓擼貓，忙碌之餘還需要當鏟屎官，他表示從認養毛小孩到認捐急難家庭，都是一種愛的回饋。
曹佑寧坦言，自己只是普通家庭長大的孩子，過去曾分享過老家只有一台冷氣，近期他有幫家裡重新裝潢、更換老舊家電。「過去家人一直支持我追夢，現在是輪到我回報的時候了，希望再不久我就能買間更大的房子給他們住。」但他也笑說，現在房價太高，看房要靠緣分，一切順其自然。
至於粿粿近來與男星范姜彥豐頻傳婚變，兩人的社群貼文都沒有出現對方，對此曹佑寧表示，自己也是看新聞才得知相關消息，但不會特別過問，也不知道事情的真相。他透露，《全明星運動會》紅隊最近一次聚會大概已經是半年前，「真的滿久了」，不太清楚粿粿的近況。