一開始來到高空吊橋關卡，最害怕的江宏傑竟被教練點名第一個挑戰，只能硬著頭皮上陣，王子緊接其後，邊走邊發抖，挑戰完更有感而發說：「這條路跟人生一樣，80公尺彷彿走了80年！」沒想到瓜社長則穩如泰山，還溫柔鼓勵小朋友：「不要往下看，就快到了！」走完吊橋，接下來難度增加，腳下只剩一根繩索可以踩的高空鋼索挑戰，王子看到直接選擇棄權，而瓜社長照樣老神在在、成功通過，還調皮地在鋼索上大跳「空中舞步」，直說「我們陸戰隊沒在怕的！」
完成特訓行程後，《胡來旅行社》緊接著接獲來自苗栗銅鑼明新堂宮廟的邀請，協助辦桌活動。胡氏父子馬不停蹄，與特派員黃鐙輝一同前往支援，從擺桌椅到備料炒菜樣樣來。黃鐙輝忍不住笑問：「我們這樣會不會耽誤人家出菜時間？」瓜哥則幽默回應：「可能下午兩點才吃到，直接變下午茶！」第一次挑戰大鍋菜的胡瓜意外炒上癮，從經典客家小炒到鳳梨炒木耳樣樣難不倒他，俐落架勢獲得大廚認證，胡瓜笑稱：「今天我是辦桌大廚！」最終端上桌的菜色也獲得鄉親一致好評，讓這趟旅程畫下完美句點。
《胡來旅行社》可說是全臺灣最人性化的旅行社，除了規劃行程，也是最佳玩伴、旅伴，胡瓜、小禎、安安將帶著旅人一步一腳印探訪苗栗各景點，創造出獨一無二的旅行記憶，除了三人之外，每集還有重量級特派員擔任小幫手，期望透過一場又一場的苗栗小旅行，帶動苗栗的觀光發展。更重要的是在節目尾聲，三人要規劃一場屬於自己、親子間的旅行，創造出專屬於三人的家庭記憶。