人形機器人要進你家了?新漢攜輝達推開發套件 拚人形機器人走進家庭
新漢董事長林茂昌、旗下人形機器人控制器創博總經理沈倩怡率隊參加今年的GTC。(圖/新漢)

人形機器人要進你家了?新漢攜輝達推開發套件 拚人形機器人走進家庭

黃仁勳念茲在茲的實體AI落地,就是要靠人形機器人出現在工廠、商場、甚至是家庭,台灣人形機器人控制器大廠新漢宣布在GTC展出基於輝達IGX Thor的人型機器人開發套件,新漢表示,希望透過與輝達在機器人訓練、運作的深度合作,與新漢在機器人功能安全認證的專業,促使人形機器人從工廠應用走入家庭。
新漢身為IGX Thor平台中提供「功能安全」與即時運動控制的廠商,由新漢董事長林茂昌、新漢旗下機器人公司創博總經理沈倩怡率隊,在今年的GTC展場中,以輝達的機器人用低耗電GPU IGX Thor為基礎,推出人型機器人開發套件。
新漢表示,要打造高效、反應即時且動作自然滑順程度可比擬人類的人型機器人,牽涉多層複雜的多平台整合,包括AI運算、5G/Wifi通訊、即時運動控制、機構、散熱、功能安全、資安等多領域技術,現有開發商往往在單一功能的軟硬體整合調校已緩慢費時,遑論獨立打造出一台功能完備的整機系統。
所以,新漢與輝達合作,採用輝達最新針對機器人開發的IGX Thor平台,推出的人形機器人開發套件MARS400 T20,在額外搭載輝達企業級AI伺服器RTX Pro 6000工作站版本後,可支援高達5,581 FP4 TFLOPS的算力,新漢自研的即時功能安全系統、機器人運動控制系統、AI應用軟體,也以模組化方式整合其中,並提供一站式顧問服務,包括人型機器人佈線設計、系統散熱技術、實時運動通訊、大小腦功能安全與資安整合、以及AI視覺軟體等完整服務,協助機器人整機製造商快速打造高效且安全的機器人。
人形機器人的安全性的確是多數人形機器人應用停留在工廠、生產線的主因之一,新漢強調,新漢在2024年已取得德國萊因功能安全認證(TÜV Rheinland),是目前業界極少數以模組化平台取得「機器人功能安全認證」的公司,專為各類機器人包括AMR、機器狗、輪型機器人、以及人型機器人打造功能安全與資安方案,透過深化與輝達的合作、結合新漢自有的機器人安全技術,新漢將持續致力於協助產業加速人型機器人安全走入家庭的時程。

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