28日清晨6時59分，鄭詠心騎車行經安南區安和路二段，準備回到大姊家幫忙照顧外甥女。根據監視器畫面，鄭女在車陣中等候校車起步時，遭後方20歲戴姓女大生騎車猛撞。鄭女遭撞擊後向左傾倒，隨即被身旁遊覽車的後輪輾過上半身，當場失去生命跡象。
事發後的影像顯示，戴姓女大生並未第一時間察看鄭女傷勢，反而多次彎腰檢查自己機車的受損狀況，甚至還指著車損位置與遊覽車司機交談。親友更在網路上控訴，戴女在肇事後疑似還前往火鍋店用餐，冷漠行徑引發網友憤怒並發動肉搜，戴女隨後緊急關閉社群平台。
30日上午，鄭詠心的母親與準婆婆（男友母親）在殯儀館內相擁而泣，兩位母親的哭喊聲令人鼻酸。龍姓準婆婆泣不成聲，她回憶曾告訴詠心「我們不要當婆媳，要當母女，妳就是我的第2個女兒」，原本下個月就要談論婚事，如今卻得面臨冥婚的悲劇。
鄭女的大姊與正在接受化療的母親也數度淚崩。鄭母痛心疾首地控訴，女兒遺體受損嚴重，修復預計要花三、四天，「人命耶！是我妹妹耶！妳至少陪陪她，卻讓她一個人躺在那裡。」最讓人不捨的是，那對懵懂的5歲外甥女還在問：「阿姨怎麼不見了？」、「為什麼出車禍就會去當天使？」童言童語猶如利刃，再次劃開家屬尚未止血的傷口。
面對肇事後持續神隱、僅由父親代為致電的戴姓女大生，鄭家二哥與大哥堅決表示，絕對不會接受誠意不足的道歉，將針對刑事與民事追究到底，「絕對不放過她！」。
育平派出所在臉書發文悼念這位永遠缺席的同袍，放上她燦爛的笑臉，吸引超過10萬名網友按讚悼念，期盼這位陽光女警在另一個世界，依然能保有那最美的笑容。
