總統賴清德在出訪行程受阻後，於史瓦帝尼國王盛情邀約下，採ATA抵達後公開（Arrival then Announce）模式，避開外力干擾，於1日深夜由擔任特使的史瓦帝尼副總理札杜莉（Thulisile Dladla）護送並搭乘專機前往史瓦帝尼。
回溯去訪航跡圖，航線從台灣一路往南，飛經菲律賓呂宋島、馬尼拉、愛妮島，飛越新加坡、印尼進入印度洋，中途還直接飛越原本取消賴清德專機飛航許可的馬達加斯加，直往史瓦帝尼飛行。
賴清德於全程高度保密下成功出訪史瓦帝尼，讓北京氣得跳腳，也因此賴清德返程備受國際關注；不過史瓦帝尼國王相當挺台灣，讓札杜莉2度折返跑，護送賴清德返台，4日晚間7點左右，賴清德再次搭乘史瓦帝尼國王專機，返程航跡則繞開馬達加斯加、模里西斯諸島的飛航情報區，一路往東南方向航行，進入印度洋。
5日上午7點左右，專機飛越印尼雅加達上空，8點接近菲律賓的飛航情報區，再次飛越呂宋島，一路直奔返台，因南海為中共解放軍高度部署與演習的重點區域，同時美、菲2國正進行軍演，賴清德航班航經菲律賓飛航情報區確定飛航安全，並推算航班降落時間。
「我們回來了！」賴清德歷經84小時、來回2萬5千公里的飛行，完成拜訪友邦史瓦帝尼的外交任務，5日上午10點40分並於桃園國際機場發表談話，感謝史瓦帝尼國王恩史瓦帝三世、史國政府和全國人民之外，也向國安、外交以及留守國內的政府團隊致敬，並強調「台灣人就是世界人，台灣人有權利走向世界，不會退縮」。
