警方調查，23日下午，4名國中學生相約到龍鳳漁港安檢所附近的北堤區域戲水。傍晚6時許，劉姓學生在消波塊區域走動時不慎失足墜海。海巡署中部分署第三岸巡隊龍鳳漁港安檢所接獲民眾報案後，立即調閱港區監視器確認落海位置，並於晚間6時43分轉報苗栗縣消防局指揮中心。
苗栗縣消防局接獲通報後，派遣竹南分隊趕赴現場支援。搜救行動動員45名人力，包含消防人員13名、岸巡人員31名、水上救生協會2人及義消4人。搜救任務採取立體化搜索，海巡單位派出巡邏艇於海面巡弋，並出動大型空拍機偵查外海；消防局則利用具備TIC熱顯像功能的空拍機，針對岸邊區域與消波塊縫隙進行搜索。
晚間8時38分，搜救人員於北堤外海發現劉生。苗栗縣水上救生救難協會榮譽理事長劉繼康指出，發現位置距離原始下水點約80公尺，當時該處水位深度約70公分。救生員隨即下水將劉生帶回岸上。劉生被救起時已無呼吸心跳。
現場由4名消防局高級救護技術員立即實施急救。救護人員為劉生施打骨針建立輸液管道，並注射強心針及進行高品質CPR搶救。隨後，由救護車將劉生緊急送往為恭醫院。儘管醫療團隊全力施救，劉生仍於當晚宣告不治。
全案已由警方與海巡單位進行初步勘驗，將進一步釐清劉生落水的確切原因。苗栗縣消防局提醒，漁港消波塊地形濕滑，並非安全戲水場域，呼籲民眾避免前往危險水域，以免發生憾事。
