新北檢指出，黃逸豪原本預計 9 月 20 日在卡米地喜劇俱樂部有另場演出，但在案發當天卻離奇出車禍住院，導致演出受阻。由於 5 月案件直指中國「跨境鎮壓」，檢警認為車禍原因不單純，深入追查後，發現為 1 名暱稱「K」的身分不詳中國籍男子，不滿黃嘲諷中共政權的表演內容，遂以 45 萬元報酬，教唆鄭男等人行凶。
檢方調查，鄭男接受委託後，先蒐集黃逸豪個資，得知其機車車牌，並於 7、8 月間，透過跟監及非法裝設 GPS 定位器，持續追蹤其所在位置、地址、停留時間等資訊，以此掌握黃逸豪生活作息、出入場所等活動。鄭男將所蒐集資訊交付予 K 後，獲得 25 萬元前金。
後續由鄭男交付 10 萬元給游姓男子，並由游男交付 9 萬元給手下黃姓男子購買犯案車輛後，再與范姓、廖姓男子共同籌畫假車禍。3 人先在 9 月 8 日，以范男名義購買車輛，隔日晚間 6 時至 7 時許，由黃男、范男駕駛該車前往新北市永和區民有街周邊勘查現場，沒想到車輛引擎卻故障無法發動。
10 日下午 4 時至 5 時許，范男駕駛另輛自小客車，前往黃逸豪住處周邊，由范男負責拍照及續行監看其動向；11 日上午 7 時許，3 人再次駕車前往埋伏，范男負責在巷口監看黃逸豪動態、黃男負責駕車衝撞，廖男則在車內監看並錄影衝撞畫面，以利回報犯罪結果請領報酬。
3 人等到下午將近 5 點，終於看見黃逸豪騎機車返回住處，范男隨即回報黃男駕車衝撞，後因聽聞黃逸豪慘叫而停止犯行，導致其右骨盆挫傷，未造成毀敗或嚴重減損一肢以上的重傷害結果。
黃逸豪就醫後，3 人為回報傷勢結果及索取報酬，向其佯稱協助理賠，而取得診斷證明，由黃男拍照後，透過通訊軟體 LINE 傳送給游男，再由游男層層轉傳給鄭男及「K」並索取報酬，但卻遭對方以黃逸豪僅受輕傷為由，拒付尾款 20 萬元。
但鄭男為免游男等人不滿，仍在事後匯款 4 萬 9,500 元給游男，游男匯款 4 萬元給黃男後，黃男再交付范男、廖男各 1 萬元現金作為報酬。事後因黃逸豪報案，警方調閱相關監視器後，發現案情不單純，才讓車禍原因及整起案情曝光。
檢方偵結後，認鄭男等人涉犯《刑法》重傷害未遂、無故以電磁紀錄竊錄他人非公開之活動、《個資法》非法蒐集、利用個人資料等罪嫌，因各犯行間無從切割，以想像競合犯，建請法院從重依重傷害未遂處斷，犯罪所得全數宣告沒收。
而眾人接受中國男子教唆，以駕車衝撞之極端暴力方式攻擊與其立場不同國人，不僅是對被害者生命安全的嚴重侵害，更是對我國民主法治底線的公然挑釁，且犯罪手段惡劣，具有高度之社會危險性，審酌鄭男等人僅坦承部分犯行，檢方向法院對鄭男具體求刑 5 年 6 月以上、游男 5 年以上、黃男 4 年以上、范男 3 年 6 月以上、廖男 2 年 7 月以上有期徒刑。
