「我把我的DJI Mavic改造成了居家保全無人機」一名網友在X平台分享，自己用Claude Code「逆向工程」，不用改變韌體，也不會碰到禁飛區設定，就能以一支手機及官方軟體開發套件（SDK）將空拍機變成空中保全。
他解釋做法，先是將手機接上DJI Mavic遙控器，並在Claude Code Opus 5.5貼入提示詞，接著AI會檢查無人機是否支援該官方軟體開發套件，若不支援就直接停止，絕不硬改韌體，並以AI自動寫出操控無人機的APP。
他表示，AI編寫的軟體會將家庭警報系統自動連線，只要系統被觸發讓警報器響，手機就收到通知，此時使用者只要按一下「Launch（起飛）」，無人機就自動出動，並以8公尺以上的距離跟隨可疑人物。
該名網友指出，他以手機晶片執行輕量級YOLO辨識模型即時辨識人影，並以「卡爾曼濾波器（Kalman filter）」預測可疑人物移動路徑，即使被追蹤者躲到樹叢，也能在重新出現時立刻再次鎖定同一人。
他表示，該系統會以每秒10次（10 Hz）的頻率透過Virtual Stick訊號發送指令，讓目標保持在空拍畫面中央，若跟拍人物到一定點，空拍機就會停住，爬升到30公尺繼續盯著，直到人離開視線，空拍機還會自動返航降落，並保留時間戳記等完整記錄直接存進手機。
貼文曝光，一派網友認為相當神奇，同時建議可將空拍機當監視器使用，除了讓空拍機定時飛出家門巡邏，飛回來就可停在屋簷下邊充電當監視器使用，可以確保監視不中斷；也有網友擔心，空拍機飛在可疑人物附近，恐遭丟擲物品被砸落。不過也有眼尖網友發現，雖然該名改造者稱影片為親自拍攝，但畫面中一開始拋出的電腦突然消失，且當人物跑過樹叢，意外地順暢，不著痕跡，有些不合理。
