蘇永康2002年6月8日與女星安雅因在台北酒吧涉嫌服用、藏有搖頭丸被關進看守所觀察勒戒，即使事件過去23年，但仍被中國網友列入劣跡藝人，導致他10月16日在溫州的演唱會被迫取消；他23日深夜透過社群發文懺悔，表示：「在過往的23年裡我沒有1天忘記過我犯的錯。」與他結婚11年的馮翠珊也為他加油，並喊話：「我和最愛惜你的家人和朋友永遠在你身邊支持你！」
蘇永康表示，這些年來自己從未試圖遺忘過去，也一直以此為警惕，告訴自己要走好人生的每一步，在家庭角色上竭盡所能，也積極投身公益，力求透過行動來回饋社會，「這些年在這方面做了些什麼我就不多説了，因為這是我應該做的」。
對於未來，他承諾會持續努力，並引用古訓說道：「知錯能改，善莫大焉。」強調自己說這些並不是想抹去過往，「只希望它會在我的努力下漸漸褪色…變色…最後變成一道帶鼓勵性的疤痕」。
