事實上勇鷹號高教機自出廠後就問題不斷，2025年2月15日，一架編號1130的「勇鷹」高級教練機在台東外海墜毀，機上飛行員林瑋少校彈射跳傘獲救。 失事原因是「雙發動機失效」，此次事件後，「勇鷹」一度全面停飛進行特檢，後於3月恢復飛行訓練。
2025年8月26日，一架勇鷹高教機在台東降落時，媒體報導稱疑似煞車失靈，但空軍司令部澄清並無此事，強調是因跑道濕滑，飛行員依程序伸放捕捉鈎，安全落地。
根據審計部今年8月發佈的中央政府預算總決算報告指出，到去（2024）年10月16日查核日為止，勇鷹高教機交機37架，由國防部與漢翔公司簽訂機隊保修維護合約。審計部發現，勇鷹高教機從2021年11月交機起，計有112項、648件裝備系統件在保固期間內送修，故障頻率前10項為超／極高頻無線電收發機、左主輪門收放致動器等；同序號裝備故障3次以上者有10項、18件。
審計部也指出，有部分品項的維修期程長，甚至達707天尚未修復。審計部更指出，勇鷹高教機服役期間，所使用的F124發動機頻繁受損，至查核日為止，計有111架次（發動機148次），影響飛機妥善。
