賴清德出訪史瓦帝尼，於當地時間2日下午（台北同日晚間）抵達後，先與恩史瓦帝三世國王（King Mswati Ⅲ）握手寒暄致意，隨後一同登上受禮臺，在兩國國歌演奏後共同檢閱史國儀隊，並介紹雙方官員，現場鳴放禮砲並以傳統舞蹈表演表達熱情歡迎。禮成後，總統與恩史瓦帝三世國王進行會談，雙方就衛生醫療、雙邊關係、婦女賦權、經貿合作等議題進行廣泛意見交流。
會談結束後，賴清德與史王共同見證我外交部長林佳龍、史國外交部長戴柏莉（Pholile Shakantu）簽署《關務互助協定》。接著，兩國元首簽署聯合公報，重申雙方深厚友誼、互信及共同價值，並在追求和平、穩定及永續繁榮之共同願景下，持續深化雙邊關係。
賴清德致詞時表示，他很欽佩國王卓越的領導，40年期間除了讓史瓦帝尼王國經濟起飛、國家社會各項基礎建設進步，同時對人民的照顧更加周延；更欽佩國王打造戰略儲油槽的遠見，從近日的中東戰爭更可看出此對史瓦帝尼的重要性；打造「台灣產業創新園區」（TIIP）也是國王期盼繼續發展經濟，讓人民能夠生活得更好，期盼醫療朝向智慧化，提供更好的醫療服務，也顯示國王對人民的愛心。
賴清德接著說，這些重大計畫希望在此次國是訪問都能有機會參訪，他要以行動給予國王全力支持，也期盼未來兩國能共同努力讓這些對史瓦帝尼發展、對人民照顧更周到的計畫都能順利完成。
賴清德表示，今天很榮幸與國王共同簽署聯合公報，並見證兩國簽署《關務互助協定》，來簡化貿易流程，協助雙方企業更順暢地開展業務，進一步促進兩國發展。
恩史瓦帝三世致詞時表示，非常高興歡迎賴清德率團到訪進行國是訪問，真實體現台灣與史瓦帝尼之間深厚友誼與夥伴關係。今日大家齊聚於此，期盼兩國邦誼更加鞏固並持續強健。此外，感謝賴清德雖未能親自前來參加慶典，仍派遣特使—外交部長林佳龍率團前來。
恩史瓦帝三世提到，史瓦帝尼人民一直相當努力盼史國成為高度發展的國家之一，在這樣的過程中，感謝台灣一直是史瓦帝尼王國真正的朋友與夥伴，不僅對史國經濟貢獻良多，也在各種領域提供許多援助，包括國際會議中心（ICC）、鄉村電氣化、供水系統，婦女及青年賦權、農業活動等；同時也有許多來自台灣的投資者在史瓦帝尼積極參與各項發展；而「台灣產業創新園區」、戰略儲油槽等也是相當重要的計畫。
恩史瓦帝三世說，台灣對史瓦帝尼的經濟與社會福利方面所作貢獻不勝枚舉，他要代表史國人民誠摯感謝台灣持續給予支持，史瓦帝尼也會持續堅定支持台灣的國際參與，並祝福賴清德此次訪問順利愉快，建立屬於在史國的美好回憶。
