賴清德原訂4月下旬規劃出訪史瓦帝尼，無奈遭到中共打壓，在出發前夕臨時宣布暫緩行程。就在5月2日下午，賴清德無預警發布已抵達史瓦帝尼的消息，行程保密到家。今天上午再度搭乘史國專機返回台灣，空軍也派出4架F-16V戰機伴飛護航。
「我們回來了！」賴清德發表返國演說時指出，從5月2日出發到今天5月5日回到台灣，歷經84小時，來回2萬5千公里的飛行，圓滿完成這次拜訪友邦史瓦帝尼的外交任務，平安返抵國門。
賴清德說，他要代表台灣人民感謝史瓦帝尼國王恩史瓦帝三世、史國政府和全國人民，謝謝他們真摯、溫暖和無比堅定的支持。雖然台史相隔萬里，但兩國人民情誼和信任卻是無比緊密。
此時，賴清德轉身感謝站在一旁的史瓦帝尼副總理札杜莉，他說，親自札杜莉陪伴他們數萬公里的航程，確保他和訪團順利往返，她要再次表達最真摯感謝之意。
賴清德還對札杜莉說，「副總理女士，妳是航空版《溫馨接送情》的最佳女主角」，札杜莉聽了開懷大笑。
賴清德表示，經由這次訪問，見證台史在能源安全、產業投資、農業合作、智慧醫療、婦女賦權、文化與教育交流等全領域交流具體成果，這些合作不只是兩國超過半世紀友誼的象徵，更是台灣與國際夥伴共同創造安全、繁榮與進步的實際行動。
賴清德強調，中華民國台灣用行動證明，「真正國力的展現不在於讓別人屈服，而應該是為所有人帶來幸福」。這趟國是訪問，有媒體用「突破」來形容過程中的外力波折，但實際上，國家元首之間的相互訪問，本來就是再平凡不過，就像出門拜訪朋友一樣，是每一個國家的基本權利。
賴清德續指，這次行程一度受到阻撓，反而讓世界看到台灣人民走向世界的堅定決心和意志，更凸顯出確保以原則為基礎的國際規範，確保全球安全穩定不受到破壞，是當今國際社會必須重視、刻不容緩的關鍵議題。
賴清德說，中華民國台灣信守以規則為基礎的各項國際規範，並致力於國際社會間的互惠與共榮，這次訪問不僅僅在敦睦邦誼，行使國家的外交權利，更是台灣在所有理念相近國家共同維護國際秩序的具體展現。
「地球是圓的，世界是大家的，台灣是世界的，台灣人就是世界人，台灣人有權利走向世界」，賴清德說，我們不會退縮，相反的，熱愛和平與自由的台灣人將會繼續秉持公義和理性，以穩健負責任的態度，在世界的舞台上提供更多參與跟貢獻，也樂意在互惠互助基礎上，和世界每一個角落的人民一起為更美好的未來共同努力
最後，賴清德表示，感謝國安、外交以及留守國內的政府團隊，在最短的時間內，以最縝密嚴謹的安排，讓這次外交任務圓滿達成，確保了國家利益和安全。
同時，賴清德提及，也要藉此機會感謝所有協力的理念相近友盟，讓這次任務順利平安落幕。穩定的國際秩序，需要更多像這樣的共同行動，台灣會繼續努力。
