今年為台灣與史瓦帝尼建交58週年，賴清德原定於4月22日率團出訪史瓦帝尼，並出席史國雙慶典活動。不過卻臨時傳出因中共脅迫所經飛航管制區的塞席爾、模里西斯、馬達加斯加三國政府取消專機飛航許可，導致總統專機直飛受阻只能被迫喊卡。
外交部長林佳龍臨危受命任總統特使出席史國雙慶活動，而在林佳龍4月28日返台後，由史王指派的「國王特使」史國副總理札杜莉4月30日來訪台灣，於當天下午晉見賴清德，並再度邀請賴清德訪問史國。
就在5月2日凌晨，賴清德隨著札杜莉搭乘專機直飛史瓦帝尼，展開國是訪問行程，全程保密到家。據了解，該架空中巴士（Airbus）A340-300專機，於台灣時間凌晨12時半過後，自桃園國際機場起飛，途中飛越菲律賓、新加坡、印尼、模里西斯、馬達加斯加及莫三比克轄管的飛航情報區（FIR）或領空，最終於台灣時間約下午15時降落史國機場。
時隔2天，賴清德於5月4日台灣時間晚間6時許，再度搭乘機型為A340-300的史國專機起飛，專機快速穿越莫三比克、南非領空後，避開馬達加斯加、模里西斯飛航情報區，刻意繞行南印度洋，一路從南非轄管的飛航情報區，挺進澳洲轄管的飛航情報區，之後才轉朝東北前進，經過印尼、馬來西亞、汶萊、菲律賓領空，及其轄管飛航情報區，中間沒有任何中停。
專機進入我國飛航情報區後，空軍也出動4架F-16V戰機伴飛護航。值得注意的是，由於回程繞行南印度洋，賴清德飛行時間長達將近16小時，比起慣例自史瓦帝尼直飛台北的12小時，整整多出約莫4小時，史國副總理札杜莉更隨訪團飛越數萬公里往返，不僅展現台史兩國間的深厚邦誼，也突顯賴清德此次出訪的波折與艱難。
