根據總統府釋出的「萬鈞演練」畫面，總統賴清德深夜戴著鋼盔、穿著防彈背心，低調搭乘國造CM32雲豹八輪裝甲車，在「萬鈞車隊」護送下前往大直衡山指揮所，並由軍方人員陪同進入指揮中心，聽取軍方報告並坐鎮主持會議。
根據官方資料，萬鈞計畫是指國家元首遭遇重大危急事件、恐怖攻擊及敵人對台進行攻擊時，如何護送總統到安全指揮所的維安計畫，憲兵司令部將訂頒萬鈞演習警衛目標與兵力派遣計劃。軍方會運用雲豹八輪裝甲車、UH-60M黑鷹直升機協助總統從總統府、官邸撤離。
總統府發言人郭雅慧說明，配合演習整體規劃，總統賴清德與團隊成員進行緊急狀況下的防衛作戰指揮及國政持續運作演練，藉此檢視指揮體系、跨部門協調及應變機制，確保面對各類突發情勢時，政府維持有效運作，並持續守護國家安全與人民生活。
