淡江大橋的興建計畫最早可追溯至27年前，期間曾因工程可能影響紅樹林保護區自然生態，因此交通部在90年時將淡江大橋計畫暫緩，但隨著區域交通需求日益增加，計畫於2014年獲得核定。
這座橋樑的設計由國際知名建築師札哈．哈蒂（Zaha Hadid） 團隊設計，採用了單塔不對稱斜張橋設計，橋塔外觀融入了雲門舞集舞者雙手向上及觀音山的意象，同時考量到淡水夕照的美景設計，讓交通橋樑同時成為觀景地標之一。
淡江大橋除了外觀獨特設計，同時具備耐震結構性能，依據「公路橋梁耐震設計規範」進行地震反應譜與地震歷時分析外，並納入工址附近50公里半徑範圍內斷層震源參數及實際紀錄地震資料進行「場址地震危害度分析」，以最大地震情況下做為橋梁耐震設計之目標。
橋梁結構系統工程師透過調整結構載重分佈，並於適當位置設置HFR、FVD阻尼器及摩擦單擺支承等多項隔減震設施，可有效控制橋梁振動頻率、抵抗7級以上劇震，成全台首座擁有阻尼器的橋樑，保障行車安全。
淡江大橋的建設過程可謂一波三折，面臨多達7次流標、新冠疫情、缺工、烏俄戰爭等多重挑戰，也因工程技術複雜、機具獲得不易及營建物價上漲等需求調整，整體總經費由154.3億元上修至230.38億元，共計增加76.08億元。
儘管如此，工程團隊仍在持續推進，據中央社報導，交通部公路局北區公路新建工程分局第三工務段長鄭閔中指出，在9月16日合龍儀式後，施工單位至少還有6項工作需要進行，包括橋面鋪面、安裝景觀燈柱、裝設橋面護欄、隔音牆與防風柵，斜索也需重新施拉、檢核、拆除塔吊，最後才能進行橋梁載重試驗，並且強調「必須按部就班、急不得，以確保整座橋結構安全。」
