人形機器人新創Agility Robotics日前獲得輝達投資因而在台知名度大增，共同創辦人暨首席機器人長Jonathan Hurst今日首度訪台，首站就造訪台灣投資者之一的能率集團與佳能。
人形機器人價格高昂，以特斯拉Optimus為例，2023年原型機一台造價要7萬美元，新一代的Optimus每台成本雖然已經下降至不到兩萬美元，還是相當於一台小汽車的價格。Hurst透露，同業間不乏8萬美元、甚至10萬美元的報價，而Agility Robotics創立之初第一台人形機器人售價是25萬美元，賣了10台給大學、研究機構等。
不過他表示，人形機器人之所以這麼貴，是因為它們都是樣品，還沒有為了大量生產的需求來設計，樣品很多零組件、工序都是特製品，導致成本高昂，其實，人形機器人用的關鍵零組件如馬達、傳動零件等，大多與現有的工具機共通，相機模組、感應器、處理器也跟手機、消費性電子產品用的沒有太多不同，而以人形機器人的製造來說，並無過於特別之處，所以他不認為人形機器人現在爆貴的售價是常態。
Hurst進一步表示，人形機器人普及的價格甜蜜點，取決於能不能帶給客戶他們想要的價值、能不能比用真人員工的成本更低，像正在客戶倉儲服役的Agility Robotics的人形機器人Digit，即使Digit只是搬箱子、揀貨，已經解決客戶缺工的痛點，會吸引客戶買更多，只要賣越多、人形機器人的成本就會越低，以現在Agility Robotics的產量很低（意即價格偏高）來說，客戶的投資回收期也只需兩年。
他認為，這正是為什麼家用人形機器人要花上超過10年才會發生，第一要解決安全性，畢竟連掃地機器人Zoomba都出現的挑戰，就是如果從樓梯上掉下來砸傷人怎麼辦？人形機器人比掃地機器人重得多，讓人形機器人比掃地機器人對人身安全的威脅更大，另外，一般人對家用人形機器人價值的預期，就是要做各種家事，不只家事繁雜、每個人家裡環境不同、偏好不一，已經是個很困難的功能，家事還有很多情境要考量，比如說，機器人端熱茶給你，要是設計失當熱茶潑你一身、害你燙傷，或是沒把貓咪先從乾衣機裡面趕出來就啟動，都會有很不幸的後果。這代表，家用機器人的功能會比現在的產品強非常多，而且它又必須夠便宜到一般家庭負擔得起，市場才能出現。
至於外界傳出，特斯拉因為關節電機過熱、續航力不佳等問題，而暫停新一代Optimus的零件採購與生產，Hurst則透露，他們早就預測特斯拉會發生這樣的事，因為Optimus的硬體無法好好應對機器人走路、移動時，日復一日來自地面的衝擊力，反觀在這方面Agility Robotics已經投入很多年，在傳動零件、馬達、腿部的設計與配置都花了很多精神，經驗豐富。
