吳永洙被控2017年夏天因演出舞台劇從首爾南下演出期間，曾在2017年8月對劇團女成員說「讓我抱一下」接著抱住對方，1個月後又在對方住家門口，趁對方要輸入密碼鎖時，親她臉頰，檢方認定他有兩次強制猥褻行為，在2022年11月起訴吳永洙。
吳永洙哽咽：80年人生瞬間崩塌
吳永洙在最後陳述中曾哽咽表示，「我與原告共處的時間裡，沒有任何肢體接觸，更沒有做出不當行為。若當時的言行有錯，我願承擔代價，但至今仍不認為那是猥褻。這起事件讓我80年守護的人生瞬間崩塌，懇請讓我能回到原本的位置。」
法院今在二審宣判，針對擁抱部分表示，「雖然受害人表示是被迫勉強同意，但擁抱行為本身仍屬於經同意發生。」受害人主張「原以為只是同事間禮貌性的擁抱，卻感覺他用力異常」，但法院認為，「從受害人陳述中無法明確分辨與一般禮貌性擁抱的差異程度，僅憑力道強弱難以認定構成強制猥褻罪。」至於親吻部分則指出，「並未有足夠調查可證實受害人陳述的真實性。」
法院：犯行存在疑點，應將利益歸於被告
法院提及，「受害人於案發約6個月後，曾前往性暴力諮商中心並告知幾位友人，同時傳訊息要求被告人道歉。被告人確實回覆並表示歉意，這或許在某種程度上可被視為他曾有不當行為的側證。」並認為吳永洙向受害人道歉「情有可原」。判決中寫道：「當時《魷魚遊戲》正風靡全球，在此背景下，被告為避免事件影響作品聲譽，選擇先行道歉並非不合理。畢竟只要涉及性犯罪傳聞，就可能使整部作品受創，釐清事實需耗費時間，因此他發送道歉訊息的行為，難以認定為異常。」
法官也指出：「隨著時間流逝，受害人記憶可能被扭曲，若在被告是否確實犯行存在疑點時，應將利益歸於被告。」因此最終宣判吳永洙無罪。而對於判決結果，韓國女性民友會性暴力諮詢中心等多個女性團體召開記者會，痛批「法院否定受害者陳述的可信度，這是一個讓性暴力被害者噤聲的判決」。
