尹衍樑生前熱愛戶外活動,舉凡開小飛機、駕駛名貴跑車,或騎重型機車和腳踏車,甚至開帆船往海外遨遊,任何刺激的活動,都是尹衍樑的最愛。年輕時,尹衍樑熱愛帥氣地騎著重型機車,到北投看狗兒子。現在平均每2個星期,他就要開著遊艇出海一次,享受放鬆的樂趣。

他在年輕時熱愛騎重機,曾一口氣在綠島放置3輛BMW與英國凱旋(Triumph)重機;熱衷航海的他更以收藏與駕馭巨型帆船聞名,曾向荷蘭船廠訂製造價破億美元、世界最大的鋁製帆船「海鷹2號(Sea Eagle II)」。

尹衍樑生前接受本刊專訪時曾透露,只要得空時每隔兩週飛到澳洲布里斯班,駕駛他最愛的荷蘭製帆船在海上遨遊。「這是我最喜歡的事,只要有空,禮拜四我就搭夜班飛機到布里斯班開船,有時候朋友也會一起去。」他還說:「我有個夢想就是開帆船環遊全世界,現在已經完成2/3了。」問他為何不帶老婆和兒子一起去?「因為他們怕水。」尹衍樑笑著說。
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