如何判斷紅綠燈亮起時是什麼意思？
根據《道路交通標誌標線號誌設置規則》第206條，行車管制號誌各燈號顯示的意義如下：
一、圓形綠燈
在無其他標誌、標線禁制或指示下，圓形綠燈表示准許車輛直行或左、右轉。
在未設行人專用號誌之處，圓形綠燈准許行人直行穿越道路。
二、箭頭綠燈
箭頭綠燈表示僅准許車輛依箭頭指示之方向行駛。
在未設行人專用號誌之處，直行箭頭綠燈准許行人直行穿越道路。
三、閃光綠燈
閃光綠燈僅適用於只有紅、綠兩燈色之號誌，表示綠燈時段終了，尚未進入交岔路口之車輛及行人儘可能不超越停止線或進入路口。閃光綠燈包括閃光箭頭綠燈。
四、圓形黃燈
圓形黃燈用以警告車輛駕駛人及行人，表示紅色燈號即將顯示，屆時將失去通行路權。
五、圓形紅燈
車輛面對圓形紅燈表示禁止通行，不得超越停止線或進入路口。
車輛面對與圓形紅燈同亮之箭頭綠燈時，得依箭頭綠燈之指示行進。
在未設行人專用號誌之處，行人面對圓形紅燈時，不管有無箭頭綠燈皆禁止通行。
看到黃燈該煞車嗎？
由上可知黃燈的用途，是用來警告駕駛人及用路人即將失去通行路權。不過很多人卻把黃燈號誌當作最後衝刺的燈號，俗稱「搶黃燈」。台中市警第二分局指出，駕駛人常常因為搶黃燈，造成後方車輛反應不及，導致多起同向追撞事故；甚至有些車輛遠遠看到黃燈就開始加速，到真正到過紅綠燈十字路口停止線時，可能已經轉為紅燈而吃上罰單。
台中市警第二分局提醒，駕駛人看到黃燈時，若還沒超過停止線，就應該先減速，並在停止線後方停下；倘若黃燈亮起已超過停止線，則應注意注意左右來車，快速通過路口。第二分局分局長周俊銘表示，「黃燈亮起」比綠燈通行時更需要來得小心謹慎注意車前狀況，並且隨時做好應變煞停或閃避措施，才能避免應變不及而致碰撞。
搶黃燈會被罰嗎？
《道路交通管理處罰條例》明確規定，判斷是否「闖紅燈」，是看車輛「進入路口時」的燈號，而不是車輛路口內或快出路口時的燈號。換言之，車頭進入停止線前「紅燈亮了」就會被認定闖紅燈，根據《道路交通管理處罰條例》第54條規定，可處1800元以上、5400元以下罰鍰；車頭已過停止線「燈號才轉黃或紅」則是合法繼續通行，不會被罰。