根據外媒報導，埃羅爾出生於南非比勒陀利亞，年輕時就成為商人並曾擔任市議員，歷經過3段婚姻，至少有9名親生及繼子女；然而近日遭《紐約時報》爆出性侵事件，其中相關指控最早可追溯至1993年。
當時其年僅4歲的繼女指稱在家遭到埃羅爾不當觸碰，10年後曾撞見埃羅爾聞她的髒內褲，並在繼女20多歲時生下一名孩子，稱埃羅爾長期與毒品成癮抗爭，其母親也深受精神疾病困擾。
此外，其他家庭成員也指控埃羅爾對繼子及2名女兒施以不當行為，2009年當時21歲的前繼女指控他曾強吻並將舌頭伸入她口中，2023年當時5歲的兒子則指稱遭埃羅爾觸碰臀部，事件也引發社工與家人介入，不過過去這30年來，埃羅爾至少被警方展開3次獨立調查，皆未依刑事起訴或定罪。
《紐約時報》指出，2010年時，一名家庭成員曾寫一封長達5頁的「絕望信」給埃羅爾長子，「我們真的需要您的建議、幫助和指導，因為我們每天都看到這些孩子受苦。」懇求介入幫助，報導指出，雖然無法確定馬斯克是否親自讀過這封信件，不過他的助手似乎曾與親屬聯繫、伸出援手。
其中家人透露，伊隆曾為2名同父異母姐妹與前繼母提供經濟援助，並每月支付前繼妹贍養費，甚至一度試圖讓部分繼子女與同父異母兄弟姐妹移居加州，以遠離父親；埃羅爾第3任妻子的妹妹埃爾米．斯密特告訴《紐約時報》，「埃羅爾給我們家留下了巨大的創傷」，有親戚因此染上毒品，都是受埃羅爾影響，導致心理健康受害。
然而面對性侵指控、造成傷害，埃羅爾強烈否認，並批這些都是家族成員的「無稽之談」，抑或是為了向馬斯克勒索錢財；不過馬斯克至今未就指控公開發聲，在過去媒體訪談中也只說父親是個「危險、有計劃的惡人」，埃羅爾遭控性侵，也讓外界認為這就是馬斯克父子長年保持疏遠原因。
