鴻海對機器手臂、人形機器人毫不陌生，事實上，軟銀在2014年發表、2015年開賣的機器人Pepper，就是由鴻海負責製造，夏普在2016年與2019年推出的家用小機器人RoBoHon，也是由鴻海代工，而鴻海開發、以鴻海的大語言模型FoxBrain訓練的照護機器人Narubot，已在台中榮總實地測試，Narubot不僅能在病房與護理站中穿梭、運送檢體與藥物，也能代為巡房。
鴻海身為全球最大的電子代工廠，為了因應全球缺工、提高良率，多年前已將機器人運用在生產線中，以輝達執行長黃仁勳今年多場GTC專題演說中所揭露的輝達生產線為例，鴻海工廠舉目望去都是機器手臂，運送料件則是由裝有機器手臂的自主移動機器人（AMR）進行。
不過鴻海的計畫不止於此，鴻海董事長劉揚偉決定率先在生產線中選擇跟上實體AI、也就是人形機器人的熱潮，他先前即在GTC華府場的會前座談中提出，實體AI將帶領鴻海進入工業5.0的時代。
鴻海工業5.0的第一步，就是鴻海將在科技日首度對外展出的第一代人形機器人，它擁有類似人類的外觀，並利用輝達開發的人形機器人通用基礎模型GR00T N來驅動，也會搭配輝達Metropolis視覺AI系統監控生產作業，鴻海的人形機器人已接受如抓取物品、插拔伺服器線纜、裝配等訓練，以替代重複性高的人力作業，鴻海的休士頓廠將是鴻海人形機器人率先上線作業的廠區，在生產線排排站為輝達生產GB300。
由於用雙足移動的人形機器人在電池續航力、安全性、機體重量、製造成本等多方面，仍需要很長的時間來優化，為了讓人形機器人在生產線上擁有即戰力，據本報了解，鴻海第一代生產線用人形機器人不會採用雙腿移動，而是可能透過輪子。
